【甬派】河姆渡机器人今年重磅升级！学习能力堪比阿尔法零

无需任何人类历史棋谱，仅通过深度强化学习，从零开始训练3天的成就已远远超过人类数千年积累的围棋知识，这就是AlphaGo Zero（阿尔法零）的厉害。

不久之后，宁波也将诞生如此强大的机器人。“具有AlphaGo Zero那样强化学习能力的河姆渡机器人计划在2018年年底前面世。” 浙江智昌实业有限公司董事长甘中学透露。

（宁波奇点机器人体验馆内由智昌研发的河姆渡机器人系列之一王阳明仿真机器人正在写书法）

“国千”专家领衔，甬产控制器成国内第一

2016年世界机器人大会上，拥有双臂的河姆渡机器人现场展示自己一手漂亮的毛笔字，叫很多人自叹不如。用不了多久，“河姆渡”能力又将升级。

“河姆渡”能力的大提升，得益于有了一颗新“大脑”——锐智机器人控制器。该控制器项目日前被科技部列入“机器人重点专项”，并成为控制器研发项目的唯一立项，获得1500万元专项支持。

（由智昌牵头研发的“锐智控制器”被列入国家重点研发计划）

控制器是机器人系统的“大脑”，能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，决定了机器人性能的优劣。

目前，在世界工业机器人产业里，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名。“四大家族”更占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

此次入选国家重点研发计划的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目，由国家首批“千人计划”专家甘中学博士创立的浙江智昌集团牵头。历时30个月，投入近4000万元，最终研发成功的锐智智能机器人控制器代表国内最先进水平，比肩国际领先水准。

外国机器人第一次装上中国“大脑”

锐智控制器的出现将打破现有的机器人产业局面。据了解，日本著名的机器人制造企业川崎重工2017年已购入1000台锐智控制器，2018年预购2600台。智昌也成为了中国首家将控制器产品销往国际知名机器人公司的企业。

（锐智控制器在多个参数上的表现明显优于川崎控制器）

锐智，到底强在哪儿？甘中学博士这样说——

锐智控制器研发了3年，通过关节闭环、惯量前馈闭环、执行末端闭环的三闭环控制，妥善解决了惯性和非线性摩擦，最小势能和最大加速度，大数据和人工智能等方面问题，突破制约机器人运动“快、准、稳”的控制瓶颈。

锐智控制器，能够每时每刻计算机器人所需要的力和加速度等一系列参数，无论在重复定位精度、轨迹精度、工作节拍等方面均处于国际先进水平，能够完美控制机器人。还能根据控制器末端的视觉传感器，自动识别新老产品的差异，及时进行调整、优化，让生产顺利进行。

数据显示，锐智控制器与川崎控制器相比，无论是重复精度、位置精度，还是响应速度等方面，前者均明显超过后者。

瞄准柔、协、智，加强机器人自我学习本领

 “作业环境是多变的，今后机器人将通过强化学习，具备自检测、自矫正、自适应、自组织的本领，在复杂环境下作出准确决策。”甘中学博士介绍，接下来智昌将重点研发协同控制、智能控制技术，通过拓展机器人控制器的“柔”性作业、人机“协”作和“智”能决策能力，全面解决机器人性能、应用、成本等关键问题，使国产机器人控制器在智能水平上实现超越。

（工作人员介绍由智昌研发的智能工厂流水线）

眼下，智昌正助力宁波本地企业智能升级。

比如，为宁波江丰电子股份公司开发的电子靶材智能制造生产线，在检测方面将实现人工检测不能定量化考核等历史难题；将宁波更大集团原有机械螺母加工车间升级为智能化生产车间；为宁波华众控股有限公司定制的“集团级智能工厂”，将使生产基地由局部自动化升级到信息化、智能化，打造全国企业塑料零部件标准企业。

（在甘中学看来，心灵手巧的多臂机器人是网络化制造的智能引擎）

身为是宁波市智能制造产业研究院理事长，甘中学博士还担任了宁波“科技创新2025”八个重大专项中“机器人与智能制造装备”专项专家组组长。

在他看来，制造业重镇宁波具备智能制造的基础，也有通过科技创新升级制造业的迫切需求；在这个个性化、智能化、网络化的新时代，宁波有能力成为全国智造排头兵。“希望通过重大科技专项攻坚，宁波在核心部件、机器人整机方面都有重大突破，拥有自主知识产权和自主品牌。”

新闻多一点

根据宁波“科技创新2025”工作部署，将强化前瞻性、颠覆性技术研发，实质性启动实施8个重大科技专项，即先进材料、新能源汽车、智能器件功能芯片与软件、机器人与智能制造装备、高性能电机与高端装备、生物医药与高性能医疗器械、新能源与节能环保、关键基础零部件，编制重大专项实施方案，集中力量攻克200项以上关键核心技术，培育100个以上战略性、创新性产品，形成若干个特色技术链条，带动全市产业竞争力整体跃升和跨越式发展。